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Paarige Kopfextremitäten im Mundbereich wirbelloser Tiere, die zumeist als Tastorgane ausgebildet sind (von <lat.> palpare = streicheln, betasten). Diese „fühlerähnlichen Organe“ weisen insbesondere Gliederfüßer wie diverse Insekten (Insecta), Krebstiere (Crustacea) und Spinnentiere (Arachnida) auf, aber auch Vielborster (Polychaeta).

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